日韩不卡av高清中文字幕 ,精品丝袜国产在线播放,久久精品国产亚洲AV古装片,亚洲乱码一区AV春药高潮,caoporon国产超碰公开,欧美综合区自拍亚洲综合,天堂AV无码AV毛片毛,亚洲伦理一区二区三区,AV中文字幕在线视,日韩亚洲欧美精品

  • <sup id="qw8w2"><samp id="qw8w2"></samp></sup>
  • <strike id="qw8w2"><input id="qw8w2"></input></strike>
  • 
    
  • 您好!歡迎訪問蘇州高通機械科技有限公司網(wǎng)站!
    20年專注于非標機械手研發(fā)、生產(chǎn)!提供一站式非標定制解決方案!
    全國咨詢熱線:189-6210-9689
    微信客服

    【 微信掃碼咨詢 】

    189-6210-9689

    0512-65027058

    您的位置: 首頁>新聞中心>技術支持

    工業(yè)自動化設備的組成結(jié)構(gòu)

    作者:admin 瀏覽量:449 來源:本站 時間:2023-07-22 09:31:06

    信息摘要:

    工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu),用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應的動作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出

    工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu),用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應的動作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號,并進行控制。
    工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動;圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作;球坐標型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;關節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關節(jié)。
    工業(yè)機器人按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能,又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行
    機構(gòu)由一點到另一點的準確定位,適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè);連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構(gòu)按給定軌跡運動,適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。
    工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件,通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。
    示教輸入型的示教方法有兩種:一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒),將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng),使執(zhí)行機構(gòu)按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍;另一種是由操作者直接領動執(zhí)行機構(gòu),按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時,工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時,控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應信息,將指令信號傳給驅(qū)動機構(gòu),使執(zhí)行機構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動作。示教輸入程序的工業(yè)機器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人。
    具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業(yè)機器人,能在較為復雜的環(huán)境下工作;如具有識別功能或更進一步增加自適應、自學習功能,即成為智能型工業(yè)機器人。它能按照人給的"宏指令"自選或自編程序去適應環(huán)境,并自動完成更為復雜的工作。

    ?
    在線客服
    聯(lián)系方式

    熱線電話

    0512-65027058

    上班時間

    周一到周六

    公司電話

    189-6210-9689

    微信客服
    日本边添边摸边做边爱喷水| 亚洲国产综合性感三级自拍| 侵犯了美丽丰满人妻中文字幕| 丁香五月亚洲综合在线| 曝光无码有码视频专区| 久久久久亚洲精品天堂| 一级黄片草逼免费视频| 国产小视频在线看不卡| 精品无码久久久久成人漫画 | 精品久久香蕉国产线看观看亚洲| 狠狠久久久久综合网| 91亚洲精品久久久蜜桃| 日本一区三区三区在线观看 | 国产福利97精品一区二区| 亚洲午夜经典一区二区日韩| 中国无码人妻丰满熟妇啪啪软件| 国产av无码专区亚洲av| 四虎成人精品国产永久免费| 东北老熟女被弄的嗷嗷叫高潮| 2020无码专区人妻系列日韩| 亚洲国产精品一区二区久| 日韩在线中文字幕一区二区三区| 中文字幕一区二区精品视频| 亚洲精品一区久久久久久| 女女同性黄网在线观看| 中文字幕亚洲高清精品一区在线| 日韩午夜福利无码专区a| 久久丫精品国产亚洲av| 国产成人自拍视频在线免费| 蜜臀av毛片一区二区三区| 亚洲人午夜射精精品日韩| 日本在线观看不卡| 国产女人乱码一区二区三区| 国产二级一片内射视频播放| 国产羞羞视频在线观看| 久久综合老鸭窝色综合久久| 亚洲狠狠婷婷综合久久久久| 精品香蕉久久久爽爽| 精品视频在线观看一区二区有| 美女视频在线观看亚洲色图| 亚洲欧洲日本综合aⅴ在线 |